CoRL 2026 阅读清单:687 篇中精选 101 篇,P0 必读 26 篇含 11 篇 oral
GlenBerseth · x · 2026-11-11
机器人研究者 Glen Berseth 为 CoRL 2026（奥斯汀，687 篇录用论文）整理了一份按优先级排序的阅读清单，共 101 篇，覆盖五大方向：VLA 与生成策略的 RL 微调、世界模型与世界动作模型、视觉-语言-动作（VLA）模型、从人类视频学习、模仿学习。
清单结构：
- P0 必读 26 篇、P1 应读 45 篇、P2 可读 30 篇
- 每条含基于摘要的一句话总结、OpenReview 链接、oral/spotlight 信息、poster 场次与位置
- 其中 11 篇为 oral、13 篇为 spotlight；orals 在 Hilton Austin，poster 在 JW Marriott
- 提供 BibTeX 下载，可直接导入 Paperpile/Zotero/Mendeley
示例论文包括 EXPO-FT（预训练 VLA 的样本高效真实世界 RL 微调）和 Flow Policy Gradients（flow-matching 策略梯度的机器人控制，oral）。
所属事件:研究者为 CoRL 2026 六百余篇论文精选出百篇必读清单(2 条相关)→
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