Nvidia 开源 GR00T 2：40 万小时人类视频预训练，仅需 2.3 万小时机器人数据
rohanpaul_ai · x · 2026-11-11
Nvidia 发布 GR00T 2，一个驱动机械臂、灵巧手和人形机器人的 open world-action 模型。
核心突破在于数据效率：传统方法依赖「画面-电机指令」成对的真实机器人录制数据，必须由人遥操作真实机器人采集，昂贵且稀缺；普通人类视频便宜量大但缺少动作指令，此前模型几乎无法利用。
GR00T 2 的预训练配方：
- 402,730 小时人类头戴相机视频
- 10,184 小时手持夹爪演示
- 仅 23,500 小时遥操作机器人数据
即用极少量真实机器人数据撬动海量无动作标注的人类视频。
所属事件:英伟达开源 GR00T 2 世界-动作模型，全栈开放(20 条相关)→
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