RoboCap-10k 发布：1 万小时带度量动作的开放式机器人数据集

databoydg · x · 2026-11-12

Grounded 与 BitRobot Network、Hugging Face、rerun 等合作发布 RoboCap-10k：1 万小时的开放式第一视角（ego）数据，每帧都带手部/头部的度量级（metric）姿态标注。

数据横跨 11 个国家、21 个行业采集，并通过 GroundedAPI 做 3D 富化，为机器人策略提供高保真的动作 grounding。发起者称这是「读研时想要但没有的工业级数据集」，目标是把机器人模型的 scaling 变成一门科学。