NVIDIA 在 CoRL 发布人形机器人动作模型 GR00T 2

NVIDIA 在 Austin 举办的 CoRL 2026 会议上发布面向人形机器人的开放世界动作模型 GR00T 2。该模型基于 Cosmos 构建，使用机器人与人类数据训练，在 5 条演示任务中成功率达 95%，相关两篇论文入围 CoRL 最佳论文。NVIDIA 同步推出 Isaac Lab 3.0 仿真工具，并与 RLWRLD、UC Berkeley 等展开合作。

2026-11-09 ~ 2026-11-10 · 2 条相关