NVIDIA 发布人形机器人开源动作模型 GR00T 2，采用 AI2 MolmoSpaces 基准
Kyle_L_Wiggers · x · 2026-11-12
NVIDIA 在 CoRL2026 发布 GR00T 2——面向人形机器人的开源世界动作模型（open world action model），同时推出基于 Isaac Lab-Arena 的新工业级开放基准（来自 RLWRLD 和 UC Berkeley），覆盖接插线缆、装配小零件等精细操作技能。
AI2 透露 NVIDIA 使用其开放的 MolmoSpaces 基准评测 GR00T 2，与 RoboCasa365、RoboLab、RoboDojo 并列；任何团队都可在相同的模拟家庭、物体与任务上测试自己的机器人策略。
所属事件:NVIDIA 发布开源人形机器人动作模型 GR00T 2(2 条相关)→
「具身」频道最新
- 首部真实生活机器人纪录片即将上线 — cixliv · 2026-11-12
- Anduril 高管：制造产线几乎不用自动化，技术撑不起低量产高复杂度 — AnneliesGamble · 2026-11-12
- Walden 发布机器人模型 Sage：产线干预间隔提升超 4 倍 — adnothing · 2026-11-12
- 机器人训练界交锋：让训练分布等于测试分布并非最优 — EpisodeYang · 2026-11-12
- 错过 Tedrake CoRL 演讲引热议:部署将是物理 AI 最重要的数据源 — m_wulfmeier · 2026-11-12
- Runway 一张图透露三线布局:实时化身+交互世界+机器人模型 — c_valenzuelab · 2026-11-12