NEO 系列第四作 NEO-VLA：免编码器原生 VLA 让像素直接变动作
liuziwei7 · x · 2026-11-11
NEO 系列第四项工作 NEO-VLA 发布，主张「从像素到动作」的 System-1 原生视觉-语言-动作模型。三个核心结论：一是采用免编码器（encoder-free）的 VLA 架构；二是早期视觉特征对动作控制最重要；三是原生 VLA 在鲁棒性上优于基于编码器的同类模型。
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