Newton 集成 FBA 求解器,布料操控 Sim2Real 数分钟内实现
ChongZzZhang · x · 2026-11-11
Chong Zhang 转发并引用介绍:FBA(Fast But Accurate)求解器针对可变形物体操控更物理可靠,现已集成进 NVIDIA Newton 物理引擎(与 PranaLabs 合作)。团队公开展示了布料操控的完整 Sim2Real 流程——视觉输入、动作输出,策略学习仅需数分钟到数小时,回应了社区关于哪个求解器更真实的长期争论。该成果由 PranaLabs 的 Siyuan Luo 等主导,Zhengtao Han 完成 sim2real 迁移。
所属事件:FBA 求解器集成进 NVIDIA Newton,布料操控数分钟完成 Sim2Real(2 条相关)→
「具身」频道最新
- SpaceX Super Heavy 助推器运抵 Starbase 发射台 — DimaZeniuk · 2026-11-11
- 哈工深等提出 SkeLAM:骨架监督分离动作与外观,仅 10 小时机器人数据微调 Cosmos — jiqizhixin · 2026-11-11
- Hub开源全球最多样自我视角机器人数据集,11月12日上线Hugging Face — alex_verem · 2026-11-11
- 戴上 Specs 眼镜大屏玩 GTA V:光轨与雨滴「飞出屏幕」进房间 — stspanho · 2026-11-11
- MBZUAI 开源世界模型 PAN 2:LLM 规划+29B 扩散生成,步准确率 75.1% — rohanpaul_ai · 2026-11-11
- ProtoMotions 机器人部署栈:整条管线导出单图,C++ 循环单步 1.3ms — carlosdponx · 2026-11-11