VLK 方法合成大规模数据训练人形机器人全身运动操控
pabbeel · x · 2026-11-11
CoRL 2026 上展示的研究项目 VLK 提出了一种规模化人形机器人学习的思路：无需遥操作，即可生成大规模合成数据，包含第一人称视角观测、文本描述与 G1 机器人全身运动学配对数据，用于学习人形机器人的移动-操作（loco-manipulation）能力。作者将在 poster #189 现场讲解。
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