NEO-VLA 发布:免编码器让像素直接变动作

NEO 系列第四项工作 NEO-VLA 发布,论文、GitHub 与项目页同步开源。该模型主张「从像素到动作」的 System-1 原生视觉-语言-动作架构,采用免编码器设计,实验质疑了 VLA 必须依赖为语义理解蒸馏的视觉表示这一常见假设,证明动作生成可以直接基于像素特征完成。

2026-11-11 ~ 2026-11-11 · 2 条相关