NVIDIA 开源 GR00T 2 机器人模型：20+ 步长程任务全栈开放
yang_yuzhe · x · 2026-11-11
NVIDIA GEAR 团队发布 GR00T 2，称其为最先进的开源机器人 System One 模型，并开源整个技术栈（#CoRL2026）。
- 长程任务：灵巧操作与全身控制可串联 20+ 步、持续 5 分钟以上，如端到端完成化学实验或组装飞机模型
- X-Adapt：从人类可穿戴设备与仿真等易获取数据适配，零样本部署到多种真实机器人
- 统一认知：与前沿 agent 原生集成，支持物理推理、错误恢复与安全监控
- 模型完全运行在机器人本机算力上，无需连线，所有权重开放下载
所属事件:英伟达发布开源机器人模型 GR00T 2：先想象世界再行动(18 条相关)→
「具身」频道最新
- NEO 系列第四作 NEO-VLA：免编码器原生 VLA 让像素直接变动作 — liuziwei7 · 2026-11-11
- Agent 远程调相机参数：锁焦 190、白平衡 4600K 优化模型训练画面 — TheZachMueller · 2026-11-11
- 斯坦福 BEHAVIOR 挑战赛满分任务成功率一年从 12% 涨到 48%，华为团队夺冠 — drfeifei · 2026-11-11
- CoRL 报告用 LSTM 预测机器人关节力矩，网友叹学生多已不识 LSTM — shaohua0116 · 2026-11-11
- 马斯克称 Cybercab 将承担多数载人里程，网友列出租车刚需佐证 — RachelVT42 · 2026-11-11
- Newton:基于NVIDIA Warp的开源GPU加速物理仿真引擎 — ChongZzZhang · 2026-11-11