CoRL 报告用 LSTM 预测机器人关节力矩，网友叹学生多已不识 LSTM
shaohua0116 · x · 2026-11-11
作者在 CoRL 2026 现场拍下一页幻灯片并调侃「大多数学生可能都不知道 LSTM 是什么」。
幻灯片展示的是 Neural External Torque Estimation（NEXT）方法的第二步：用电机电流乘以扭矩常数 K 作为关节力矩的监督信号，仅用 1 分钟数据训练一个 LSTM，从关节状态预测自由空间力矩，让机器人「学会预测自己」。
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