GR00T 2 技术页:零样本成功率 40%,人类演示可迁移至机器人
DrJimFan · x · 2026-11-11
GR00T 2 项目页补充了技术细节:这是一代「世界-动作模型」(WAM),同时预测未来视频与机器人动作,支持平行夹爪、灵巧手和人形机器人。
亮点:
- X-Adapt 涌现:仅由人类演示(手持 UMI 夹爪、可穿戴 DexUMI 手)学到的技能可零样本迁移——双五指机器人 65% 试次完成漏斗垫滤纸;YAM 机械臂 60% 试完成玩具卡车拼装(最长 4 分钟长程任务);可完成做香蕉酸奶、划火柴点灯等任务
- 零样本与少样本:50 个目标机器人从未见过的任务上零样本成功率 40%;每任务仅 5 次演示、不到 3 分钟机器人数据即可大幅提升
12 月开放代码。
所属事件:英伟达发布开源机器人模型 GR00T 2：先想象世界再行动(18 条相关)→
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