MacroHands 双目误差 13.1mm 刷新纪录，遮挡手部检出率 80% 远超基线
gui_penedo · x · 2026-11-11
Macrodata Labs 发布 MacroHands：面向自我中心（egocentric）视频的 3D 手部追踪与相机位姿模型家族，含单目与双目版本。
核心结果：
- MacroHands-Mono 击败全部开源基线（含双目基线）：SHOW3D 上误差 32.2mm，对比 HaWoR 的 55.9mm 与最佳双目基线的 46.4mm
- Stereo 版误差再降 2.5 倍：13.1mm vs 32.2mm，主要得益于更准的深度估计
- 遮挡鲁棒性突出：手部常被部分遮挡的片段中仍检出 80% 的手，基线最高仅 59%
- 区分佩戴者与他人：仅 0.2% 检测落在别人手上（HaWoR 约 24%），手套等真实场景也能工作
- 相机位姿同样 SOTA，有 IMU 时漂移比 DROID-SLAM 低约 4 倍
与自POSès类技术相比，这类可靠的 egocentric 手部感知是机器人从人类视频学习操作的关键基建。
所属事件:MacroData 发布第一视角 3D 手部追踪模型 MacroHands(2 条相关)→
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