英伟达开源机器人基础模型 GR00T 2:权重、数据、仿真引擎全套开放
DrJimFan · x · 2026-11-11
NVIDIA GEAR 团队发布 GR00T 2,其最先进的开源机器人「System One」模型,完全运行在机器人本机算力上、无需连线,且权重完全开放。
核心能力:
- 长程任务:灵巧操作与全身控制可串联 20+ 步、持续 5 分钟以上,如端到端完成化学实验或拼装航模
- X-Adapt:从人类可穿戴设备、仿真等易获取数据源学习,零样本部署到多种真实机器人
- 统一认知:与前沿智能体原生集成,支持物理推理、错误恢复与安全监控
开源「自助餐」:除模型权重和 X-Adapt 配方(12 月)外,agentic 框架、仿真引擎、标注引擎、硬件设计、10 万小时训练数据(约 11 年经验)全部当日放出。
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