UT Austin 开源 OopsieVerse：给机器人打分不只看完成任务，还看弄坏了什么
DynamicWebPaige · x · 2026-11-10
UT Austin 团队在 RSS 2026 发布开源安全基准 OopsieVerse，针对「机器人完成了任务但弄坏家里东西」的问题。
- DamageSim：基于 MuJoCo（RoboCasa）与 BEHAVIOR-1K 的仿真插件，把接触力、热量、液体等物理信号转化为可度量的机械、热与流体损伤，对「物品健康度」量化打分。
- OopsieBench：32 个家务任务，刻意对比「简单但有风险」与「更安全谨慎」两种策略。
- 支持更安全的数据采集、损伤感知的模仿/强化学习、VLA 安全评估与 sim2real 迁移。
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