蚂蚁 Robbyant 让 LingBot-Touch 无监督学会「读懂」触觉力度
heyshrutimishra · x · 2026-11-10
蚂蚁集团旗下具身智能公司 Robbyant 展示了一个惊人的涌现能力：其触觉模型 LingBot-Touch 学会了读取它从未被专门训练过的力度信息。
- 模型基于 4,983 小时的触觉记录进行预训练
- 预训练数据只包含任务类别信息（如「打开」「倾倒」），没有帧级的力度、接触位置或接触时机标注
- 训练方法是将每段触觉片段的大部分遮蔽，让模型预测被隐藏的部分，由此涌现出对力度的感知能力
论文链接见原帖。
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