亚马逊FAR发布Pick Anything：单一策略类人抓取66种物体
notmahi · x · 2026-11-10
Jitendra Malik 转发了 Amazon FAR Dex-Hands 团队的「Pick Anything」机器人操作演示：单一策略即可对 66 种不同物体实现类人抓取，物体从 AirPods 到哑铃、管钳，尺寸形状差异极大。
技术要点：仅靠头部立体相机做视觉（无腕部相机），使用 Shadow 手爪，通过视频与强化学习训练，零遥操作数据。团队将在 CoRL 2026（Demo 12，11月9-10日）现场演示。
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