宇树 G1 被训练出「安全思考」:能识别儿童误吞药丸等危险并实时干预

DynamicWebPaige · x · 2026-11-10

Google 的 Dynamic Web Paige 在会议上分享两个机器人方向工作：一是团队对 Gemini Robotics-ER 1.5 做 SFT+RL 后训练，实现「safety-thinking」，让宇树 Unitree G1 人形机器人能识别物理危险（如 3 岁儿童误吞祖母药盒里的药丸）并实时干预，作者好奇更新后的模型能否开箱即用；二是另一团队用 Nano Banana 图像生成作为「视觉想象」做规划——给定场景和提示（如「把绳子穿过红色槽」），合成目标图像用于可变形物体操作。