宇树 Go2 机器狗用 Gemini+贝叶斯主动学习实时追问澄清意图
DynamicWebPaige · x · 2026-11-10
Google 的 DynamicWebPaige 在 X 上介绍一个会议 Spotlight 项目：让机器狗知道什么时候该向人类追问澄清。
- 技术栈：Gemini Pro 与 Flash-Lite 配合贝叶斯主动学习，在 Unitree Go2 四足机器人上实时消解人类意图歧义。配图论文框架显示：LLM 提出带先验的候选任务规格，Grammar VAE 嵌入潜空间后由高斯过程建模效用，采集函数选出最具信息量的对比问题译成澄清提问（如「你要避开装载区吗？」），用户回答更新候选，最终收敛规格经形式化规划器+安全过滤执行。
- 同帖还推荐了李飞飞团队的 SimFoundry：用 Gemini 生成场景布局与物体铰接关系，配合 NanoBanana 自动生成可交互的 3D 仿真场景，用于策略学习训练。
所属事件:谷歌让 Go2 机器狗结合 Gemini 学会主动追问澄清意图(2 条相关)→
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