SimFoundry 用 Gemini 自动生成可交互 3D 仿真场景训练机器人策略
DynamicWebPaige · x · 2026-11-10
Google 的 DynamicWebPaige 在会议上推介两项机器人学习研究：
- SimFoundry（Fei-Fei Li 团队，Poster S3 #81）：从一段真实场景视频自动重建可交互、仿真就绪的数字孪生场景，并生成无限量保持可供性的 "digital cousins" 变体（物体/场景/任务三个变异轴），支持 real-to-sim 策略评估与 sim-to-real 策略训练。管线用 Gemini 做场景布局与物体铰接，配合 Nano Banana 生成资源。
- Playful Agentic Robot Learning（Spotlight S6）：让机器人通过 Gemini 自主发明任务、编写控制技能并积累可复用技能库，可从浏览器或真实世界观察中自动生成技能。
所属事件:CoRL 2026 观察：DeepMind 基础模型全面接入机器人控制回路(6 条相关)→
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