OpenTac 触觉传感器亮相 CoRL:千赫兹读取+三轴力感知
_krishna_murthy · x · 2026-11-10
团队在 CoRL 现场（JW Marriott 二楼）演示开源触觉传感器 OpenTac，并免费向做触觉感知的团队送出限量传感器。
三大特性：
- 剪切感知：三轴力估计
- 高速采样：1000+ Hz 读取率，可捕捉毫秒级稀疏接触
- 高动态范围：13 kg 与 13 g 物体放在同一传感器上可同时测量
团队还建了 Discord 供定制传感器与答疑。
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