CoRL 2026 观察:用 Gemini 找点位、Nano Banana 抹机械臂生成训练数据

DynamicWebPaige · x · 2026-11-10

Google 的 Dynamic Web Paige 在翻阅 CoRL 2026 大会程序后发现,机器人实验室正把 DeepMind 的基础模型大量接入控制回路、仿真引擎和人形机器人,并整理了一份论文/海报清单。

亮点之一是把单次机器人演示扩展为全新的合成世界与训练数据:用 Gemini 3.1 Pro 识别放置目标,再用 Nano Banana 擦除机械臂并 inpaint 出干净的桌面,实现 3D 场景增强(Poster S1 #198)。

所属事件:CoRL 2026 前瞻:DeepMind 基础模型接入机器人控制回路成趋势(6 条相关)→

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