Auriga 技术报告：任务无关 agent 框架弥合机器人零样本规划-执行差距
Chengcheng Wang · hf · 2026-11-10
StellarEdge AI 发布 Auriga 技术报告：一个任务无关的 agent harness，在零样本机器人操作中大幅弥合规划-执行差距。
- 背景发现：VLM 能理解指令并规划任务，但直接当机器人策略执行时表现很差；RoboDojo 上移除手臂执行环节，GPT-6 Astra 成功率可从 22.5% 升至 76.2%，暴露巨大规划-执行差距
- Auriga 结合显式任务信念、校准的 3D 测量、双臂控制与执行监控，在零样本、无目标任务试错条件下弥合约 68.3% 的差距
- 在 RoboDojo 与 RoboCasa365 上取得 SOTA 结果
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