Robotics 团队开源触觉基础模型 LingBot-Touch,用近 5000 小时真实触觉数据预训练
HeyAmit_ · x · 2026-11-10
- robbyantbrain 团队发布开源触觉基础模型 LingBot-Touch,面向灵巧操作,用近 5000 小时真实触觉数据预训练,通过统一的异构触觉建模,支持跨传感器、跨灵巧手、跨任务和跨动作模型迁移。
- 转发者 HeyAmit 点出一个亮眼细节:XHand1 所用磁传感器型号并未出现在预训练数据里,团队直接冻结 LingBot-Touch 的编码器、未训练新的传感器适配器,机器人策略仍能在后训练后正常工作,说明其触觉表征具备真正的泛化能力。
所属事件:蚂蚁灵波开源触觉基座模型 LingBot-Touch(13 条相关)→
「具身」频道最新
- 开发者用开放模型逆向工程，为 Surface Pro 构建定制 Linux 内核接近完成 — vincent_koc · 2026-11-10
- 一张流程图热议:规模化机器人路线几乎全押苦涩教训 — KyleMorgenstein · 2026-11-10
- CoRL 2026 双工作坊聚焦预训练策略可适配性，10 月 4 日截稿 — huihan_liu · 2026-11-10
- Robbyant 发布 LingBot-Touch,让机器手拥有类人触觉感知 — CyberRobooo · 2026-11-10
- Dyna Robotics 实测 RL 对比 IK:轮式机器人全身动作误差更低更自然 — chris_j_paxton · 2026-11-10
- AI 研究者体验 Tesla Cybercab:对自动驾驶出租车印象相当正面 — chris_j_paxton · 2026-11-10