CoRL 2026 双工作坊聚焦预训练策略可适配性,10 月 4 日截稿
huihan_liu · x · 2026-11-10
Amazon FAR 研究员刘慧涵与团队将在 11 月 12 日奥斯汀 CoRL 2026 上共同组织两个工作坊:
- Pretrain to Adapt:探讨什么让预训练机器人策略更易适配下游部署。核心议题包括适配的能力与极限、预训练与适配方法的配对、如何在适配前衡量「可适配性」、超越行为克隆的预训练方式等。受邀讲者含 Physical Intelligence 的 Karl Pertsch、NYU 的 Sherry Yang、清华的许梦迪等。投稿截止 10 月 4 日,10 月 19 日通知。
- Learn@Deploy:聚焦部署场景下的快速适配、测试时优化、失败恢复与部署评估,讲者来自 Field AI、Medra、CMU、清华等。
组织委员会还包括斯坦福 Zhanyi Sun、CMU Yilin Wu、NYU Nicklas Hansen、Physical Intelligence 的 Andrew Wagenmaker 等。
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