Robbyant 发布 LingBot-Touch,让机器手拥有类人触觉感知
CyberRobooo · x · 2026-11-10
Robbyant 发布 LingBot-Touch 模型，目标是让机器人灵巧手真正「理解」触摸——就像人闭眼拧瓶盖时指尖能预感瓶盖即将打滑一样。这是人形机器人的手要做实际工作前必须补上的能力。
该模型能处理来自摄像头式、磁感式、压阻式等不同原理触觉传感器的异构信号（见配图架构），输出统一的触觉 token，供 VLA/模仿学习与强化学习下游任务使用。
所属事件:蚂蚁开源触觉基础模型 LingBot-Touch，真机实测大幅提升操作成功率(9 条相关)→
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