LingBot-Touch 开源触觉基础模型：近 5000 小时真实数据预训练
dair_ai · x · 2026-11-10
Robbyant 发布开源触觉基础模型 LingBot-Touch，面向灵巧操作，用近 5000 小时真实触觉数据预训练，通过统一异构触觉建模支持跨传感器、跨灵巧手、跨任务与跨动作模型的迁移。
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