0.09B 小模型在 LIBERO 拿 97.6%，超 π0 与 OpenVLA，作者质疑操作基准区分度
anand_bhattad · x · 2026-11-10
- JiangTianchong 团队在 #CoRL2026 论文中提问：基准高分到底说明策略什么？
- 一个仅 0.09B 参数、不含语言模型的 DINOv2+MLP 小模型在 LIBERO 上拿到 97.6%，高于 π0 的 94.2% 和 OpenVLA 的 76.5%。
- 论文对 5 个最常被引用的操作操作（manipulation）基准做了系统分析，质疑这些基准的饱和与区分能力。
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