Boston Dynamics 给 Atlas 装轮滑鞋，RL 策略一次搞定空中 360 转体
LinusEkenstam · x · 2026-11-10
Boston Dynamics 在人形机器人 Atlas 上加装滚轮,让它在仓库里漂移过弯并完成腾空 360 度转体,被称为年度最野的机器人炫技。
技术要点:
- 轮子不是商业产品,而是极限压测:目的是把 Atlas 的电机和执行器推到绝对极限
- 跳跃 360 转体:团队将人体动捕数据喂入强化学习管线,机器人第一次尝试就成功
- 左右跳跃滑行:没有任何硬编码,RL 策略自己学会在滑行中如何滚轮
- 全程先在仿真中驾驶与调参,几乎无缝迁移到实体机器人
- 下一步:训练 RL 大脑在电机中途故障时实时发明恢复动作
作者感慨:多数机器人创业公司还在努力让人形机器人平稳走过平地,Boston Dynamics 已经给机器人穿轮滑鞋专门折腾电机了。控制工程师甚至因为开真机器人比打游戏更有趣,不再碰家里的游戏 PC。
所属事件:波士顿动力给 Atlas 装滑板轮：漂移过弯还能空中 360 转体(4 条相关)→
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