波士顿动力为 Atlas 换装滑板轮，RL 控制器学会漂移

波士顿动力发布「Atlas On a Roll」实验，把人形机器人 Atlas 的双脚换成滑板轮。硬件改动极小，仅需一个定制适配器将滑板轮圈拧在踝部；软件上结合动作捕捉与全身强化学习训练，一次成功，让 Atlas 学会了开车、漂移和 360 度跳跃。官方博客由控制工程师 Andy Wu 主笔详解工程细节，称这不是要把 Atlas 变成轮式产品，而是连接经典电机控制与全身强化学习、同时压测执行器硬件与控制器的试验。

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