智平方开源触觉基础模型 LingBot-Touch：近 5000 小时真实数据预训练
Shruti_0810 · x · 2026-11-10
智平方（Robbyant）发布开源触觉基础模型 LingBot-Touch，面向灵巧操作，用近 5000 小时真实触觉数据预训练。通过统一的异构触觉建模，它支持跨传感器、跨灵巧手、跨任务和跨动作模型的迁移。
据转发者 Shruti 观察，更有意思的不只是触觉反馈能提升机器人表现，而是 LingBot-Touch 在 4 个不同动作模型、26 个真实任务上全面领先。官方还预告 18 号将发布配套的运动模型，两者结合值得期待。
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