NVIDIA 发布 GR00T 2 人形机器人开放世界动作模型
ZhidingYu · x · 2026-11-10
NVIDIA 在 CoRL2026 上推出 GR00T 2,一个面向人形机器人的开放世界动作模型(open world action model)。同时发布了由 RLWRLD 和 UC Berkeley 基于 Isaac Lab-Arena 构建的工业级开源基准,覆盖插拔线缆、组装小零件等精细操作任务。
NVIDIA 的整体方案组合包括开放世界动作模型、可扩展仿真工具和 agentic 工作流,帮助研究者训练、测试和打磨机器人技能。
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