GR00T 2 训练数据金字塔:40 万小时人类视频仅配 2.35 万小时遥操作数据
yukez · x · 2026-11-10
NVIDIA 介绍 GR00T 2 的核心训练理念 Data Pyramid:机器人大部所学并非来自机器人自身数据,而是来自三层金字塔——40 万小时以上自我中心人类视频、1 万小时 UMI 手持演示、仅 2.35 万小时机器人遥操作数据。
GR00T 2 被定义为新一代世界-动作模型(WAM):先想象物理世界如何展开,再生成达成目标的动作;同一个模型可运行在平行夹爪、灵巧手和人形机器人上。
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