Google DeepMind 发布 MuJoCo 4.0,3 年来首次大版本升级
lukas_m_ziegler · x · 2026-11-10
Google DeepMind 发布机器人物理仿真引擎 MuJoCo 4.0,这是自 2023 年 MuJoCo 3.0 以来的首次大版本跳跃。
- Speculative contacts:提前扫掠快速移动的几何体以防隧道穿透，无需子步长
- 新型隐式积分器:可对缆绳、壳体、可变形体做稳定仿真，时间步长可放大 5–10 倍
- MuJoCo Studio:向浏览器流式传输仿真，支持代码与模型热重载，内置 Filament PBR 渲染器
- Menagerie 模型库:机器人模型从约 20 个扩展到约 70 个
同帖引用了 EPFL 孵化公司 Embodied AI 的双臂移动机器人 AIR(详见另一条帖子)。
所属事件:DeepMind 发布 MuJoCo 4.0,机器人仿真大幅提速(2 条相关)→
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