DeepMind 发布 MuJoCo 4.0,机器人仿真大幅提速

Google DeepMind 发布机器人物理仿真引擎 MuJoCo 4.0,这是自 2023 年 MuJoCo 3.0 以来三年间的首次大版本升级,同时推出 MuJoCo Playground 1.0。该项目由机器人仿真团队联合 45+ 开源贡献者完成,累计约 2000 次提交。新版本引入 Speculative 等技术,细物体抓取等仿真任务提速 6-9 倍。

2026-11-10 ~ 2026-11-10 · 2 条相关