NVIDIA 发布 GR00T 2 机器人动作模型，5 条演示任务成功率达 95%
CyberRobooo · x · 2026-11-09
NVIDIA 在 Austin 举办的 CoRL 会议上发布机器人「大脑」GR00T 2——一个基于 Cosmos 构建、用机器人与人类数据训练的开放世界动作模型，其中包括 10 万小时第一人称人类视频。
关键数据
- 在无任务专属演示的情况下，50 项任务中至少完成过 40 项；平均单条演示成功率 71%，5 条演示达 95%。
- 支持在不同机器人本体之间迁移技能；合作伙伴正在用 YAM 机械臂测试洗衣处理和网线插拔。
- 仿真承担更多训练工作：Dyna 正用 Isaac Lab 训练其半人形机器人 Taku 的全身控制。
UC Berkeley 机器人学教授 Ken Goldberg 评价这种「智能体机器人」（agent 在仿真中串联技能并从失败中学习）是「自 1995 年互联网以来最令人兴奋的技术发展」。
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