NVIDIA 发布 GR00T 2 开放世界动作模型，两篇论文入围 CoRL 最佳论文
danfei_xu · x · 2026-11-10
NVIDIA 在 CoRL 2026 推出 GR00T 2——面向人形机器人的开放世界动作模型，并发布 Isaac Lab 3.0 仿真工具，以及与 RLWRLD、UC Berkeley 合作构建的 Isaac Lab-Arena 开放工业基准，聚焦机器人精细操作：连接线缆、对齐齿轮、组装小部件等任务。
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