苹果 HALO 机器人：仿真造千栋虚拟房屋，真实家庭成功率 91%
heyshrutimishra · x · 2026-11-10
Apple 发布 HALO 系统（论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》）：Unitree G1 人形本体 + 本地运行在 Mac mini 上的 Qwen 模型，机器人自身芯片负责平衡与关节控制，全程无云端、无网络。训练完全不用遥操作数据，而是在仿真中生成 1000 个虚拟家庭环境训练，再零样本迁移到 6 个从未见过的真实家庭。
- 360 次试验整体成功率 91%：坐沙发、推箱子、听懂口语指令执行
- 数据经济学是真正突破：过去 1 小时数据需 1 小时人工，Apple 用 250 块 GPU 在 48 小时内产出 300 小时数据
- 局限：串联 3 个任务成功率降至约 50%，长链家务流程尚不可用
论文显示人形硬件与端侧开放模型都可来自中国公司，机器人瓶颈在数据而非硬件，而仿真正在大幅缩小这一瓶颈。Unitree 与阿里股价当日分别涨超 8% 和 4%。
所属事件:苹果HALO机器人:G1背Mac mini本地跑千问,真机成功率91%(5 条相关)→
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