DefFlow：用 3D 点流让机器人把绳、布揉成指定形状
drsrinathsridha · x · 2026-11-09
机器人操纵绳索、颗粒物、布料等可变形物体一直是难题。@gauravsinghk03 提出 DefFlow：一种目标条件化的 3D 世界-动作建模方法，通过学习 3D 点流(point flow) 来操纵可变形物体，使其达到多样化指定的 3D 目标形状。该工作将在 CoRL2026 PhysWM workshop 上展示。
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