开源机器鸭 WonderDuck：仿真训练到真机部署全链路开放
philfung · x · 2026-11-09
Hiwonder 发布的机器鸭 WonderDuck 开放了硬件结构、运行代码和训练项目：从仿真训练到策略部署，再到真机操作，完整展示 sim-to-real 流程，号称让算法开发更贴近真实机器人。视频显示其行走姿态相当有「主角气场」。对具身/机器人开发者来说是一个可复用的全开源参考项目。
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