PEARL 实验室携 5 篇论文亮相 CoRL 2026,含 MolmoBOT 口头报告

GeorgiaChal · x · 2026-11-09

PEARL 实验室（TU Darmstadt）宣布参加 CoRL 2026（奥斯汀，11 月 9–12 日），本届会议共收到 2094 篇投稿、录用 687 篇。PEARL 有 5 篇论文入选，包括 MolmoBOT 口头报告（大规模仿真实现零样本操作）、MiTaS 多分辨率触觉模仿学习现场演示、BiCiCLE 双臂操作、Robot-DIFT 结构化预训练以及 HARBOR agentic RL 框架。实验室同时在 TU Darmstadt 招聘两名博士后：方向分别为 RL 与灵巧操控的 Learning for Control，以及结构化学习与交互式世界模型。