无视觉无触觉:Tu Darmstadt 展示纯本体感知人形踢球玩滑板
Jan_R_Peters · x · 2026-11-09
Tu Darmstadt 的 Aditya Bhatt 携两篇 CoRL 2026 workshop 论文参会，展示仅凭本体感知(proprioception)实现的惊人灵巧人形技能：
- Blind Dexterity(oral spotlight)：无视觉、无动捕、无力/触觉传感器的全身人形操作，纯本体感知完成踢球等灵巧任务；
- The Blind Skateboarder(poster)：其续作，通过交互感知实现机器人滑板，号称「博士期间最狂野的机器人项目」，论文、代码与权重即将发布；
作者还在 CoRL 2026 的两个 workshop 做分享：「Everything Beneath the Policy」(聚焦策略之下的控制器、硬件、数据基础设施如何塑造机器人学习，20 篇入选论文，ROBOTIS 赞助 1000 美元最佳论文奖)和下午的「Open Problems in Contact-Rich Loco-Manipulation」，并预告现场有新demo视频。合作者包括 Jan Peters 等人，DFKI 参与。
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