TacClaw-Infinity 发布：大规模视觉触觉语言动作数据集助力灵巧操作
CyberRobooo · x · 2026-11-09
TacClaw-Infinity 是一个面向灵巧操作的大规模视觉-触觉-语言-动作(Vision-Tactile-Language-Action)数据集，已开放论文、项目页、GitHub、Hugging Face 与 ModelScope 下载。
背景动机：人形机器人在超市补货、抓取商品等场景中，处理软塑料袋、硬纸箱和光滑瓶子不能只靠视觉识别——机器人还需调节握力、检测打滑并适应变化的接触条件。视觉告诉机器人抓的是什么，触觉反馈让它理解接触状态，这正是该数据集要补齐的能力维度。
所属事件:TacClaw-Infinity 触觉数据集提升机器人抓取成功率(2 条相关)→
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