TacClaw-Infinity 触觉数据集提升机器人抓取成功率

Daimon Robotics 发布大规模视觉-触觉-语言-动作（VTLA）数据集 TacClaw-Infinity，旨在解决人形机器人抓取软塑料袋、硬纸箱、湿滑瓶子等物体时触觉数据稀缺的问题。论文、项目页与代码均已开放。实验显示，使用该数据集后，π0.5 模型的抓取成功率从 50% 提升至 74%。

2026-11-09 ~ 2026-11-09 · 2 条相关

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