万小时级触觉数据集 TacClaw-Infinity：π0.5 成功率 50% 提至 74%
CyberRobooo · x · 2026-11-09
Daimon Robotics 发布大规模视觉-触觉-语言-动作（VTLA）数据集 TacClaw-Infinity，解决人形机器人抓取软塑料袋、硬纸箱、湿滑瓶子等物体时的触觉数据缺口——视觉告诉机器人拿的是什么，触觉反馈才能让它学会如何拿。
- 规模：10,000+ 小时数据、1,000+ 任务类型、100 万+ 操作轨迹；由 20+ 研究机构在 50+ 采集点完成。
- 采集方式：用手持触觉夹爪采集人类演示，不依赖特定机器人平台；以接触为中心的标注保留物理交互结构。
- 效果：跨 3 种机器人本体、2 个策略模型，加入触觉数据后 π0.5 平均任务成功率从 50% 提到 74%，单任务最大提升 44.7 个百分点。
该项目是 Daimon 触觉技术栈的一部分，涵盖传感器、数据基础设施与 Daimon-TWM 世界模型。
所属事件:TacClaw-Infinity 触觉数据集提升机器人抓取成功率(2 条相关)→
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