前智元PM创业做具身数据:订单超2000万,行业瓶颈在处理而非采集
快鲤鱼 · wechat · 2026-11-09
星忆智能创始人宋知珩（前智元机器人人形整机产品经理）接受创业邦访谈，谈具身智能数据创业。
公司与业务
- 聚焦第一人称人类数据的处理与高精度标注（手部/人体姿态、时空一致性），而非采集端；团队核心成员曾为字节 Pico 手势技术提供基模。
- 订单已达千万级、收入超 2000 万元；客户包括具身模型公司 Being（其 H0.8 隐式触觉视觉模型用了星忆数据）与京东（京东出采集硬件与场景，星忆负责处理标注）。
核心观点
- 行业数据积累不会是瓶颈（10 万人每天采 5 小时采 200 天即 1 亿小时），数据处理才是：某公有云平台上具身数据不到 5% 经过精细处理可复用；遮挡、运动模糊、低光照下的手部位姿恢复是硬骨头。
- 人类数据是跨本体的，学的是世界的操作逻辑；未来训练可能是 90%–99% 人类数据 + 少量真机数据；仿真增益有限，主要用于预训练到真机部署之间。
- 多模态模型对第一人称人类数据的需求现阶段比具身公司更大——据其了解 GPT-6 Astra 已用数百万小时人类数据训练。
- 数据公司壁垒两端：采集端拼硬件与人力成本；处理端拼效率与精度。星忆押注算法，用统一 Transformer 基座预测手/人体姿态的时空一致性，追求指数级扩产能而非线性堆人。
- 谈李飞飞 World Labs 卖给 AMD：大厂加大进入世界模型领域、技术路线加速收敛，对李飞飞是阶段性成功。
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