MIT 推 FLEX 平台:机器人从一句叮嘱推理出举一反三的常识
MIT News AI · rss · 2026-11-09
MIT 与纽约大学团队将在 CoRL 2026 发表 FLEX,一个面向机器人运动规划的自然语言特征编辑管线,让机器人读懂字面指令背后的意图。
三步流程(全程约 5 秒):
- Add:把用户自然语言指令涉及的物体加入需规避的特征列表(如「别洒到我笔记本电脑上」→ 加入笔记本)
- Generalize(新贡献):用 GPT-4o 从已指定特征中归纳共性——如由「笔记本」推出应避开所有电子产品、「别掉到杯子上」推出避开易碎物、「远离纸堆」推出避开易燃物
- Mask:视觉系统检测已不存在的物体并从特征列表删除,避免列表无限膨胀
在端咖啡、搬蜡烛、搬保龄球三个仿真场景中,志愿者只用一两句话就能让机器人同时遵守字面指令与隐含偏好。负责人 Andreea Bobu 表示,这是「人们能忍受的机器人」与「人们真正想要的机器人」的区别。
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