RAI Institute 双轮机器人原地起跳空中前空翻,仅用 5 个自由度

Scobleizer · x · 2026-11-09

RAI Institute 展示超机动两轮机体(UMV):不用辅助轮、不靠陀螺仪作弊,仅用 5 个自由度驱动铰接桅杆,完成单车原地兔跳、空中前空翻和 360 度极限动态落地平衡。

设计思路是把轮式的极低巡航能耗与足式机器人的高动态越障能力融合到同一个机体上。

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