Qiayuan 开源 Specialist 机器人抓取训练全栈，硬件到部署代码全放
TinfoilTricorn · x · 2026-11-09
Qiayuan Liao 想入手机器人操作（manipulation），决定先搭一套可扩展的全栈系统，原计划复制 @GeneralistAI 的夹爪，结果「周末项目」远超预期。他与 @tk233 一起记录了设计过程中的每个取舍与踩坑，发布了 Specialist：完全开源，包括硬件设计、数据流水线、训练与部署代码。Scobleizer 转发感叹：自己周末在装 iMac，别人在搭机器人训练系统。
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