Ai2 发布 ToyBlocks 测试床：Molmo 2 + ManiFlow 仅完成 15/30 次积木拼字
shoumikgoswami · reddit · 2026-11-08
Ai2 于 11 月 6 日发布 ToyBlocks：在受控仿真环境中放置机械臂和积木，研究人员可以在桌面不同区域训练与测试、改变堆叠高度、在积木上隐藏字母等，目的是把「学会一项技能」与「在某个熟悉场景里成功」区分开。
真实机器人结果及其局限：
- Molmo 2 + ManiFlow 系统在积木拼字任务中 30 次只完成 15 次
- 且是在熟悉积木、最简单场景配置（字母可见且直立）下取得的
- 这不是通用机器人能力的结果
真正有价值的部分是测试床本身：Ai2 同时开放了数据、模型和代码，用于系统研究这些方法在何处失效。
所属事件:AI2 开源 ToyBlocks 仿真平台,纯仿真训练机器人 15/30 真机拼字成功(18 条相关)→
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